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ATOS比例閥RZMO-AES-PS-030/315參數(shù)
ATOS比例閥閥的性能與分類 電液ATOS比例閥閥是ATOS比例閥控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,ATOS比例閥按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成ATOS比例閥地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,ATOS比例閥在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),ATOS比例閥但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),ATOS比例閥大大地減少了由污染而造成的工作故障,ATOS比例閥提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面ATOS比例閥閥的成本比伺服閥低,ATOS比例閥結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,ATOS比例閥已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。
ATOS比例閥閥使用說明書ATOS比例閥閥按功能分為三大類: (1)ATOS比例閥壓力閥。有溢流閥、減壓閥,ATOS比例閥分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按ATOS比例閥地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力; (2)ATOS比例閥換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),ATOS比例閥直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了ATOS比例閥電磁鐵,ATOS比例閥閥芯不僅可以換位,ATOS比例閥而且換位的行程可以連續(xù)地或按ATOS比例閥地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按ATOS比例閥地變化。所以ATOS比例閥換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向,ATOS比例閥而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因ATOS比例閥閥中的ATOS比例閥換向閥應(yīng)用也zui為普遍; (3)ATOS比例閥流量閥。有ATOS比例閥調(diào)速閥和ATOS比例閥溢流流量控制閥,ATOS比例閥可連續(xù)地或按ATOS比例閥地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。 ATOS比例閥閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,ATOS比例閥它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量。轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、力馬達(dá)和力矩馬達(dá)、ATOS比例閥電磁鐵等形式。但常用的ATOS比例閥閥大都采用了ATOS比例閥電磁鐵,ATOS比例閥ATOS比例閥電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),ATOS比例閥能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的。
ATOS比例閥控制系統(tǒng)原理 (1)ATOS比例閥環(huán)節(jié) ATOS比例閥環(huán)節(jié)也稱為無(wú)慣性環(huán)節(jié),ATOS比例閥對(duì)液壓缸或馬達(dá),ATOS比例閥忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,ATOS比例閥液壓缸的流量Q=VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。 其傳遞函數(shù)為:g(s)=V(s)??Q(s)=1??A= K 式中K為ATOS比例閥環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,ATOS比例閥表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。 (2)ATOS比例閥控制系統(tǒng)ATOS比例閥控制系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如ATOS比例閥閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度、位移、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制,ATOS比例閥其控制系統(tǒng)方框圖如圖所示。 由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,ATOS比例閥無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力、速度、以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,ATOS比例閥系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,ATOS比例閥系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,ATOS比例閥沒有自動(dòng)糾正偏差的能力,ATOS比例閥其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度,ATOS比例閥所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問題。 閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感,ATOS比例閥系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通過負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,ATOS比例閥只要系統(tǒng)穩(wěn)定,ATOS比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此,ATOS比例閥目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng),ATOS比例閥見圖2b。3 ATOS比例閥閥的選用原則 (1)根據(jù)用途和被控對(duì)象選擇ATOS比例閥閥的類 型; (2)正確了解ATOS比例閥閥的動(dòng)、靜態(tài)指標(biāo),ATOS比例閥主要有 額定輸出流量、起始電流、滯環(huán)、重復(fù)精度、額定 壓力損失、溫飄、響應(yīng)特性、頻率特性等; (3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇ATOS比例閥閥的精度,ATOS比例閥內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性、動(dòng)態(tài)品質(zhì)好。如果ATOS比例閥閥的固有特性如滯環(huán)、非線性等無(wú)法使被控系統(tǒng)達(dá)到理想的效果時(shí),ATOS比例閥可以使用軟件
驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū);
2.2伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥-般幾+Hz;
2.3伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有0型(Rexroth產(chǎn)品的E型) 。5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
RZMA-A-030/180/M/7 21
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